
Raspberry Pi Zero on kompakti, edullinen yhden taulukon tietokone, jonka marraskuussa 2015 on julkaissut Raspberry PI -säätiö.Karkeasti luottokortin koko, se tarjoaa käytännöllisen ratkaisun pienimuotoisiin, energiatehokkaisiin hankkeisiin, etenkin sulautetuissa järjestelmissä ja IoT-sovelluksissa.Se on hyödyllistä, missä fyysinen tila on rajoitettu, kuten puettavissa olevat, kannettavat anturit tai pienikokoiset automaatioasetukset.
PI Zero toimii 1 GHz ARM11 -prosessorilla, sama Broadcom BCM2835-siru, jota käytetään alkuperäisessä Raspberry PI 1: ssä. Vaikka sitä ei ole rakennettu raskaaseen laskentaan, prosessori on riittävän nopea käsittelemään GPIO-tehtäviä, peruskomentosarjoja, kevyitä graafisia rajapintoja ja anturitietojen käsittelyä.Se sisältää 512 Mt LPDDR2 SDRAM -sovellusta, mikä riittää yksinkertaisten sovellusten, Python -skriptien tai jopa taustapalvelujen järjestämiseen.Koska tämä muisti on haihtuva, tiedot menetetään, kun virta sammutetaan.Tallennustilaa varten lauta luottaa MicroSD -korttiin, joka pitää käyttöjärjestelmää ja tiedostoja.
|
Tekniset tiedot |
Yksityiskohdat |
|
Prosessori |
Broadcom BCM2835, 1 GHz ARM1176JZF-S (yhden ytimen) |
|
Liukulukuyksikkö |
VFP (vektori kelluva piste) matematiikkaan ja signaaliin
käsittelytehtävät |
|
Ryntätä |
512 Mt LPDDR2 SDRAM (juotettu aluksella) |
|
Säilytys- |
MicroSD -korttipaikka (OS ja ulkoisesti tallennetut tiedot) |
|
Virtalähde |
5 V Mikro USB: n kautta |
|
Virrankulutus |
Tyypillisesti alle 120 mA (riippuu oheislaitteista) |
|
USB -portit |
1 × Micro USB tehoa varten |
|
1 × mikro USB OTG oheislaitteille |
|
|
Videolähtö |
Mini HDMI -portti (tukee jopa 1080p HD -lähtöä) |
|
Kameratuki |
CSI -kameran liitin (saatavana versiosta 1.3 eteenpäin) |
|
GPIO -otsikko |
40-nastainen käyttämätön GPIO-otsikko |
|
Muut I/O -vaihtoehdot |
Analoginen komposiittivideolähtötyynyt |
|
Nollata otsikko |
|
|
Käyttöjärjestelmä |
Raspberry Pi OS Lite tai muut sulautetut Linux -jakaumat |
|
Mitat |
66 mm × 30,5 mm × 5 mm |
|
Paino |
Alle 10 grammaa |

Kuva 2. Raspberry Pi Zero Pinout
| Nasta | Nimeä | Funktio |
| 1 | 3,3 V | Tarvikkeet 3,3 V: n teho pienjänniteaineille ja moduuleille. |
| 2 | 5V | Tarjoaa 5 V suoraan virtalähteestä;Käytetään korkeamman jännitteen laitteiden virran virtaamiseen. |
| 3 | GPIO 2 (SDA1) | I²C -dataviiva viestintää varten I²C -laitteiden, kuten RTC -moduulien tai anturien kanssa. |
| 4 | 5V | Sama kuin nasta 2, jota käytetään moduuleihin, jotka vaativat 5 V. |
| 5 | GPIO 3 (SCL1) | I²C -kellolinja, toimii SDA: n kanssa synkronoidun tiedonsiirron saavuttamiseksi. |
| 6 | Hölynpöly | Yleinen sähkö |
| 7 | GPIO 4 (GPCLK0) | Yleiskäyttöinen I/O tai Yleiskäyttöinen kello 0;käytetään usein antureihin tai releisiin. |
| 8 | GPIO 14 (TXD) | UART -lähetyslinja;lähettää sarjatietoja laitteille, kuten GPS tai Arduino. |
| 9 | Hölynpöly | Maayhteys. |
| 10 | GPIO 15 (RXD) | UART vastaanottaa linja;vastaanottaa sarjatietoja. |
| 11 | GPIO 17 | GPIO -nasta, joka voidaan käyttää mukautettuun tuloon/lähtöön tai PWM: ään. |
| 12 | GPIO 18 (PCM_CLK) | Pulssikoodin modulaatiokello tai yleinen GPIO;Tukee laitteistoa PWM. |
| 13 | GPIO 27 | Toinen yleiskäyttöinen tulo-/lähtötappi. |
| 14 | Hölynpöly | Maayhteys. |
| 15 | GPIO 22 | Monikäyttöinen GPIO-nasta. |
| 16 | GPIO 23 | Käytettävissä digitaaliseen I/O: lle, jota usein nähdään automaatioprojekteissa. |
| 17 | 3,3 V | Vaihtoehtoinen 3,3 V: n lähtötappi. |
| 18 | GPIO 24 | Yleiskäyttöinen tulo/lähtö. |
| 19 | GPIO 10 (MOSI) | Spi Master Out Slave sisään;Käytetään tietojen lähettämiseen SPI -laitteille, kuten OLED -näytöille. |
| 20 | Hölynpöly | Maayhteys. |
| 21 | GPIO 9 (MISO) | SPI -mestari orjasta;vastaanottaa tietoja SPI -laitteista. |
| 22 | GPIO 25 | Monikäyttö GPIO-nasta. |
| 23 | GPIO 11 (SCLK) | SPI -kellolinja;Koordinoi SPI -laitteiden tietojen ajoituksen. |
| 24 | GPIO 8 (CE0) | SPI -siru Enable 0;Valitsee SPI -laitteen 0. |
| 25 | Hölynpöly | Maayhteys. |
| 26 | GPIO 7 (CE1) | SPI -siru Enable 1;Valitsee SPI -laitteen 1. |
| 27 | GPIO 0 (ID_SD) | EEPROM-tietolinja HAT-automaattisen havaitsemiseksi. |
| 28 | GPIO 1 (ID_SC) | EEPROM-kellolinja hattu-automaattiseen havaitsemiseen. |
| 29 | GPIO 5 | Yleiskäyttöinen tulo/lähtö. |
| 30 | Hölynpöly | Maayhteys. |
| 31 | GPIO 6 | Monikäyttö GPIO-nasta. |
| 32 | GPIO 12 (PWM0) | Tukee laitteistopulssin leveyden modulaatiota (PWM) - käytetään moottorin nopeuden hallinnassa. |
| 33 | GPIO 13 (PWM1) | Toinen laitteisto PWM -lähtö. |
| 34 | Hölynpöly | Maayhteys. |
| 35 | GPIO 19 (PCM_FS) | PCM -kehyksen synkronointiviiva;Käytetään audiotietojen synkronoinnissa tai GPIO: ssa. |
| 36 | GPIO 16 | Yleinen GPIO -nasta. |
| 37 | GPIO 26 | Joustava GPIO -nasta. |
| 38 | GPIO 20 (PCM_DIN) | PCM -digitaalinen äänisyöttö. |
| 39 | Hölynpöly | Maayhteys. |
| 40 | GPIO 21 (PCM_DOUT) | PCM -digitaalinen äänilähtö. |
Useita PI Zero -versioita on julkaistu palvelemaan erilaisia käyttäjän tarpeita.
Alkuperäinen Raspberry Pi Zero debytoi vuonna 2015 erittäin alhaisena, kompakti yksipohjainen tietokone.Siinä on 1 GHz: n yhden ytimen ARM11-prosessori ja 512 Mt RAM-muistia, mikä tekee siitä sopivan peruslaskentatehtäviin ja yksinkertaisiin sulautettuihin sovelluksiin.Levy sisältää mini-HDMI-portin videolähtöä varten, mikro-USB-portit (yksi virtaa varten ja yksi tietoihin OTG: n kautta) ja asentamaton 40-nastainen GPIO-otsikko, joka antaa joustavuuden laitteistojen mukauttamisessa.Sillä ei kuitenkaan ole sisäänrakennettuja verkottumisominaisuuksia, jotka rajoittavat sen itsenäistä yhteyttä, ellei pariksi ulkoisia moduuleja.

Kuva 3. Vadelma pi Zero (alkuperäinen)
Pi Zero W perustuu alkuperäiseen integroimalla langattoman yhteyden, mukaan lukien 802.11n Wi-Fi ja Bluetooth 4.1.Tämä lisäys laajentaa dramaattisesti taulun potentiaalia langattomiin projekteihin, kuten esineiden Internet-laitteisiin, kannettaviin verkkoantureihin tai kauko-ohjattaviin järjestelmiin.Langattomien ominaisuuksien lisäksi sen laitteistovaatimukset pysyvät identtisiä alkuperäisen PI Zero -sovelluksen kanssa, edelleen käyttämällä yhden ytimen 1 GHz: n prosessoria ja 512 Mt RAM-muistia.

Kuva 4. pi nolla w
Funktionaalisesti sama kuin Pi Zero W, PI Zero, joka erottaa itsensä sisällyttämällä esivalmistettuja 40-nastaisia GPIO-otsikoita.Tämä pieni muutos vähentää estettä, jolla ei ehkä ole pääsyä juotoslaitteisiin.Se on hyödyllinen koulutusasetuksissa tai nopeaan prototyyppiin, mikä mahdollistaa levyn kytkemisen suoraan leipälevyyn tai yhdistä lisävarusteita ilman lisävalmistusta.

Kuva 5. pi nolla wh
Edustaen huomattavaa harppausta eteenpäin, PI Zero 2 W esittelee neliytimisen 64-bittisen ARM Cortex-A53 -prosessorin (Broadcom BCM2710A1), sama arkkitehtuuri, jota käytetään Raspberry Pi 3: ssa. Huolimatta saman kompaktin muotokerroin ja 512MB: n LPDDR2-RAM-RAM-RAM-RAM-RAM-RAMS, MONEVIES, MONEVIES, MONEVIES, MONEVIES, MONEVIES, MONEVIES, MONEVIES, MONEVIES, MIRLA-VIDEA-VIDEA, VIDEOKSEN YLEINENkäsittely.Se säilyttää langattoman yhteyden (Wi-Fi ja Bluetooth), mikä tekee siitä tehokkaan valinnan monimutkaisemmille sulautetuille järjestelmille ja kannettaville laskentaprojekteille.

Kuva 6. pi Zero 2 W
Alla olevassa taulukossa hahmotellaan niiden keskeiset erot ja yhtäläisyydet, jotka auttavat sinua valitsemaan parhaiten projektiisi.
|
Ominaisuus |
Raspberry pi nolla |
Raspberry pi nolla w |
Raspberry pi Zero 2 W |
|
Prosessori |
Broadcom BCM2835 Soc (ARM11) |
Broadcom BCM2835 Soc (ARM11) |
Broadcom BCM2710A1 SOC (neliytiminen käsivarsi Cortex-A53) |
|
CPU -kellonopeus |
1 GHz |
1 GHz |
1 GHz (neliytiminen) |
|
GPU |
Broadcom Videocore IV |
Broadcom Videocore IV |
Broadcom Videocore IV |
|
Ryntätä |
512 MB LPDDR2 SDRAM |
512 MB LPDDR2 SDRAM |
512 MB LPDDR2 SDRAM |
|
Säilytys- |
MicroSD -korttipaikka |
MicroSD -korttipaikka |
MicroSD -korttipaikka |
|
USB -portit |
1x Micro USB (OTG), 1x Micro USB (teho) |
1x Micro USB (OTG), 1x Micro USB (teho) |
1x Micro USB (OTG), 1x Micro USB (teho) |
|
HDMI -lähtö |
1x Mini HDMI |
1x Mini HDMI |
1x Mini HDMI |
|
Äänilähtö |
GPIO: n tai HDMI: n kautta |
GPIO: n tai HDMI: n kautta |
GPIO: n tai HDMI: n kautta |
|
Wi-Fi |
Ei |
802.11n Wi-Fi |
802.11n Wi-Fi |
|
Bluetooth |
Ei |
Bluetooth 4.1 Ble |
Bluetooth 4.1 Ble |
|
Gpio -nastat |
40-nastainen käyttämätön otsikko
|
40-nastainen käyttämätön otsikko |
40-nastainen käyttämätön otsikko |
|
Virtalähde |
5 V Mikro USB: n kautta |
5 V Mikro USB: n kautta |
5 V Mikro USB: n kautta |
|
Virrankulutus |
0,5W (tyhjäkäynti) - 1,5 W (kuorma) |
0,5W (tyhjäkäynti) - 1,5 W (kuorma) |
0,5W (tyhjäkäynti) - 1,5 W (kuorma) |
|
Yhdistelmävideolähtö |
Kyllä (juotostyynyjen kautta) |
Kyllä (juotostyynyjen kautta) |
Kyllä (juotostyynyjen kautta) |
|
Kameran käyttöliittymä (CSI) |
Ei |
Kyllä |
Kyllä |
|
Videolähtö |
1080p HDMI: n kautta |
1080p HDMI: n kautta |
1080p HDMI: n kautta |
|
Mitat |
65 mm x 30 mm x 5 mm |
65 mm x 30 mm x 5 mm |
65 mm x 30 mm x 5 mm |
|
Paino |
Noin 9 g |
Noin 9 g |
Noin 9 g |
|
Ethernet |
Ei |
Ei |
Ei |
|
Kameraportti (CSI) |
Ei |
Kyllä |
Kyllä |
Raspberry Pi Zero -sovelluksen asettaminen on yksinkertaista eikä vaadi edistyneitä taitoja.
1. Valmistele ohjelmisto: Aloitaksesi Raspberry Pi Zero -sovelluksen käytön, sinun on ensin ladattava Raspberry Pi -järjestelmä viralliselta Raspberry Pi -sivustolta.Sen jälkeen käytä Raspberry Pi Imager tai Balenaetcherin kaltaista ohjelmaa kirjoittaaksesi OS -kuvan MicroSD -kortille, mieluiten luokan 10 kortti paremman suorituskyvyn saavuttamiseksi.Kun kuva on kirjoitettu, poista kortti turvallisesti ja aseta se vadelma Pi Zero -sovelluksen microSD -aukkoon.
2. Määritä laitteisto: Kytke seuraavaksi tarvittavat oheislaitteet pi Zero -sovellukseen.Käytä Mini HDMI -kaapelia PI: n kiinnittämiseen näyttöön, jotta näet käyttöliittymän.Koska PI ZERO: lla on vain yksi mikro -USB -portti tietoihin, tarvitset USB OTG -sovittimen näppäimistön ja hiiren yhdistämiseen.Jos haluat yhdistää lisää laitteita, voit käyttää sähköistä USB -napaa.Lopuksi kytke 5 V: n virtalähde, joka tarjoaa vähintään 1,2 ampeeria;Tämä on tärkeää estämään alajännitekysymyksiä, jotka voivat aiheuttaa epävakautta.
3. Käynnistä ja käyttöliittymä: Virtakäyttöinen Raspberry Pi Zero käynnistyy automaattisesti käyttöjärjestelmään.Riippuen siitä, kuinka asetat sen, se voi näyttää työpöydän käyttöliittymän tai vain komentorivipäättimen.Jos et halua käyttää näyttöä ja näppäimistöä joka kerta, voit ottaa etäkäytön käyttöön SSH: n kautta (komentorivivalvonta) tai VNC: n (graafisen työpöytäkäyttöön), jonka avulla voit hallita PI: tä toisesta tietokoneesta.
4. Käytä GPIO -nastat (laitteistoprojekteihin): Jos haluat kytkeä elektroniikan tai anturit, voit käyttää GPIO (yleiskäyttöistä syöttö/lähtö) -tappeja PI Zero -sovelluksessa.Asenna kirjasto, kuten RPI.GPIO tai GPIOZero, jotta voit työskennellä näiden Pythonissa.Tarkista aina PIN-kaavio ennen yhteyksien tekemistä, koska virheellinen johdotus voi vahingoittaa levyä.Käsittele Pi kevyesti kytkemällä komponentteja, koska levy on pieni ja herkkä.
5. Suorituskyky ja jäähdytys: Vaikka pi Zero on melko tehokas, se voi silti kuumentua, jos suoritat vaativia tehtäviä.Pidä se viileänä, harkitse pienen jäähdytyselementin lisäämistä tai varmistamalla, että levyn ympärillä on hyvä ilmavirta.Tämä auttaa ylläpitämään suorituskykyä ja voi pidentää laitteen käyttöikää, etenkin pitkän tai intensiivisen käytön aikana.
6. Monipuolinen käyttö: Raspberry Pi Zero johtaa täydellistä Linux -järjestelmää, mikä tarkoittaa, että se pystyy paljon muutakin kuin vain perusprojekteja.Voit asentaa laajan valikoiman ohjelmistoja, suorittaa pieniä palvelimia, ohjelman useilla kielillä tai jopa ottaa käyttöön säilöä koskevia sovelluksia.Tämä tekee PI -nollasta hyödyllisen paitsi koulutusvälineenä myös käytännöllisinä ja sovelluksissa, kuten kodin automaatio, IoT -laitteet tai verkkotyökalut.
Raspberry Pi Zero on suosittu valinta pienikokoisen, kädessä pidettävän emulointikonsolien rakentamiseen Retropie -ohjelmistojen kanssa.Pienen koon ja tehokkuutensa ansiosta se sopii 3D-painettuihin koteloihin tai kierrätettyihin pelikuoriin.Yhdistettynä mini -LCD: ien ja USB: n tai räätälöityjen ohjaimien kanssa se voi pelata klassisia pelejä konsoleista, kuten NES, SNES ja Game Boy, täydellinen kannettavaan arcade -hauskaan.
Kodilla ja kevyellä Linux-käyttöjärjestelmällä asennettu PI Zero voi toimia edullisena mediakeskuksena.Se toistaa SD-videoita hyvin ja tukee suoratoistoa Kodi-lisäosien kautta.Kun se on kytketty mini-HDMI-näyttöön ja kaukosäätimeen, se on loistava vaihtoehto matkaystävälliselle viihteelle tai lapsen medialaatikoille.
Pi-Hole muuttaa Pi Zero DNS-pohjaiseksi AD-estäjäksi koko verkolle.Se on helppo asentaa ja toimii tehokkaasti nollan vaatimattomassa laitteistossa, parantaa selausnopeuksia ja säilyttää tietoja, erityisen hyödyllisiä mitatuissa tai mobiililaitteissa.
PI Zero voi virtaa LED -nauhat GPIO: n ja PWM: n kautta auringonnousun tai siirtymisen valaistuksen simuloimiseksi ajan tai mielialan perusteella.Se voi synkronoida hälytysten tai ympäristötietojen kanssa tarjoamalla minimalistisen kodin automaatioprojektin mieliala- tai herätysvalaistukseen.
Yhdistämällä kameramoduuli PI Zero voidaan ohjelmoida ottamaan valokuvia välein ja kääntämään ne ajan kiertovideoiksi.Se sopii tapahtumien, kuten kasvien kasvun, rakennusprojektien tai taivaanmuutosten, dokumentointiin, ja sen kevyen muotokerroin on helppoa asentaa.
Huolimatta siitä, ettei säteilyä kovetettu, PI Zero on käytetty menestyksekkäästi kuutioissa lyhytaikaisten avaruusoperaatioiden suorittamiseen.Sen kevyt ja pienitehokäyttö tekevät siitä sopivan telemetriaan, tietojen kirjaamiseen tai perustoimintaan matalalla maapallon kiertoradalla.
Kun pari on pariksi RFID -lukijan kanssa, PI Zero voi seurata merkittyjä lintuja tai pieniä villieläimiä syöttölaitteissa.Se kirjautuu käyviin aikoihin ja taajuuksiin ja voi laukaista kameroita tai ääniä, tukemaan villieläintutkimuksia tai henkilökohtaisia havaintoprojekteja.
Pi Zero voi toimia älykkäänä kaiuttimena, joka käyttää ääniavustajia, kuten Mycroft tai Google Assistant SDK.Lisättyjen mikrofonien ja kaiuttimien avulla se suorittaa yleisiä äänitehtäviä, kuten ajastimien asettamista, sään tarkistamista tai musiikin soittamista, avoimen lähdekoodin ottamista kaupallisiin älykkäisiin kaiuttimiin.
Raspberry Pi Zero yhdistää kohtuuhintaisuuden, monipuolisuuden ja kompaktin suunnittelun toimimaan tehokkaana alustana pienimuotoisille sulautetuille projekteille.Pi Zero todistaa arvon arvonsa huomattavasti sen koon ja hinnan ulkopuolelle.Rakennatpa Retro-pelikonsolia, älykästä valoohjainta tai tilaa sidottu Cubesat-kokeilu, Raspberry Pi Zero tarjoaa oikean sekoituksen virran ja yksinkertaisuuden kekseliäisiin, pienitehoisiin ratkaisuihin.
Lähetä kysely, vastaamme heti.
Raspberry Pi Zero -tapahtumassa on 40 GPIO (yleiskäyttöinen syöttö/lähtö) -taput.Nämä nastat on järjestetty 2x20 -otsikkomuotoon ja antavat levyn muodostaa yhteyden antureihin, painikkeisiin, LEDiin, moottoreihin ja muuhun elektroniikkaan.Vaikka otsikkoa ei välttämättä ole asetettu joihinkin versioihin (kuten alkuperäinen PI Zero), PIN-asettelu vastaa muista nykyaikaisista Raspberry Pi -levyistä löytyvää vakioa 40-nastaista kokoonpanoa.Kaikkia nastat eivät käytetä yleiseen tuloon/ulostuloon;Jotkut ovat tehoa varten (kuten 3,3 V, 5 V ja maa), kun taas toiset on varattu tietyille toiminnoille, kuten I²C, SPI, UART ja PWM.
Ei, kaikilla Raspberry PI -malleilla ei ole täsmälleen sama pinout, vaan useimmissa nykyaikaisissa malleissa, mukaan lukien Raspberry Pi Zero, Zero W ja Raspberry Pi 2/3/4, käytä tavanomaista 40-nastaista GPIO-asettelua.Vanhemmilla versioilla, kuten alkuperäisessä Raspberry Pi -mallissa A ja B (Rev 1), oli vain 26 GPIO -nasta, eri asettelulla.Joten, jos käytät uudempia malleja, lisävarusteita ja koodia ovat yleensä yhteensopivia, mutta vanhempien levyjen kanssa sinun on tarkistettava PIN-kartoitus ennen laitteistojen kytkemistä tai koodin kirjoittamista.
Vadelma Pi Zero voi lähettää digitaalisia lähtösignaaleja 3,3 volttia GPIO -nastansa kautta.Tämä tarkoittaa, että kun PIN -koodi on asetettu "korkeaksi" koodissa, se tuottaa 3.3 V ja kun se on asetettu "matalille", se tuottaa 0 V.Se ei voi tulostaa 5 V logiikkaa suoraan, joten sen yhdistäminen laitteisiin, jotka odottavat 5 V: n digitaalisia signaaleja, vaatii tason vaihtajan vaurioiden tai viestintävirheiden välttämiseksi.GPIO -nastat voidaan ohjata käyttämällä Pythonia tai muita ohjelmointikieliä kirjastojen, kuten RPI.GPIO tai GPIOZero, kanssa.
Alkuperäinen PI Zero, Pi Zero W ja Pi Zero WH ovat 32-bittisiä laitteita käyttämällä yhden ytimen ARM11-suorittimen (Broadcom BCM2835).Pi Zero 2 W on kuitenkin 64-bittinen neliytimisen ARM Cortex-A53 -prosessorinsa ansiosta (Broadcom BCM2710A1).Joten, jos käytät yhtä uudempia PI Zero 2 -malleja, voit suorittaa 64-bittiset käyttöjärjestelmät, kun taas vanhemmat mallit on rajoitettu vain 32-bittisiin.Tämä vaikuttaa sellaisiin ohjelmistoihin, joita voit asentaa ja kuinka paljon muistia tietyt sovellukset voivat käyttää.
GPIOZero on Python -kirjasto, joka on suunniteltu helpottamaan Raspberry Pi -levyjen GPIO -nastajen hallintaa.Sen avulla voit kirjoittaa yksinkertaisen koodin hallitaksesi LED-levyjä, painikkeita, antureita, moottoreita ja muita laitteita ilman, että tarvitset käsitellä matalan tason PIN-asetuksia.Esimerkiksi pitkän asennuskoodin kirjoittamisen sijasta voit käyttää vain komentoja, kuten LED (17) .on () kytkeäksesi LED: n kytkettynä PIN 17: een. Se on aloittelijaystävällinen ja täydellinen nopeaan prototyyppien määrittämiseen tai luokkahuoneen oppimiseen.
08.05.2025
07.05.2025
11.06.8000 148369
11.06.2000 131099
11.06.1600 111849
11.06.0400 94106
01.01.1970 93481
01.01.1970 76628
01.01.1970 74628
01.01.1970 68566
11.06.2000 58355
01.01.1970 57908